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目前世界上主要有日式道路護(hù)欄和美式道路護(hù)欄兩種結(jié)構(gòu)。與日式道路護(hù)欄相比，美式道路護(hù)欄具有結(jié)構(gòu)簡單、剛度適中了節(jié)省材料等特點(diǎn)，所以除了日本等少數(shù)國家外，世界上大多數(shù)國家都以美式道路護(hù)欄為參照物進(jìn)行本國波形梁道路護(hù)欄的設(shè)計(jì)。在設(shè)計(jì)中，美式道路護(hù)欄要求采用深波紋圓弧形端面橫梁，以增加橫梁的截面慣性矩，提高橫梁的剛度和吸能效果。同時(shí)深波紋可以減少汽車和橫梁的接觸面。降低汽車與道路護(hù)欄之間的摩擦力，即相應(yīng)減小了作用于汽車的縱向力，有利于汽車運(yùn)動(dòng)軌跡的校正。
據(jù)此，我國制定了自己的設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)，形成了三波型梁板的結(jié)構(gòu)形式。因三波型梁板具有更強(qiáng)的抵抗撓曲變形的能力和吸能能力，應(yīng)用日益增多，所以高度自適應(yīng)半剛性道路護(hù)欄也采用了這種梁板型式。