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半剛性橋梁護(hù)欄是一種連續(xù)的梁柱式橋梁護(hù)欄結(jié)構(gòu)，依靠橋梁護(hù)欄的彎曲變形和張拉力來抵抗汽車的碰撞，具有一定的剛性和柔性。梁柱式橋梁護(hù)欄按不同的結(jié)構(gòu)可分為兩波護(hù)欄、三波橋梁護(hù)欄、管梁橋梁護(hù)欄、箱梁橋梁護(hù)欄等數(shù)種。從國內(nèi)外實際應(yīng)用的情況看，波形梁橋梁護(hù)欄以其吸能性好、外形美觀、視線誘導(dǎo)性強、環(huán)境協(xié)調(diào)性好等眾多優(yōu)點應(yīng)用最廣，它是一種以波紋狀鋼橋梁護(hù)欄梁板相互拼接并由立柱支撐而組成的連續(xù)結(jié)構(gòu)，它利用土基、立往、波形梁的變形來逐步吸收碰撞能量，并迫使失控汽車改變方向，其中立柱有工字型柱和圓型柱兩種。波形梁橋梁護(hù)欄普遍用于路側(cè)，當(dāng)作為中央分隔帶橋梁護(hù)欄使用時可采用兩種型式，即分設(shè)型橋梁護(hù)欄和組合型橋梁護(hù)欄。對于汽車越出路(橋)外，有可能造成嚴(yán)重后果的路段，還可以選擇加強型波形梁橋梁護(hù)欄。
在波形梁橋梁護(hù)欄的設(shè)計中，橋梁護(hù)欄高度的確定是關(guān)鍵因素。合理的高度應(yīng)使失控汽車與橋梁護(hù)欄碰撞時能作用于汽車的有效部位，既不使汽車越出橋梁護(hù)欄，又不致使汽車鉆人橋梁護(hù)欄的下面，還應(yīng)通過橋梁護(hù)欄的整體作用迫使失控汽車逐步轉(zhuǎn)向，恢復(fù)到正常的行駛方向。目前，護(hù)欄設(shè)計規(guī)范中規(guī)定了橋梁護(hù)欄的安裝高度，即連接螺栓中心至地面的距離:兩波橋梁護(hù)欄為 600mm，三波橋梁護(hù)欄為720mm，有路緣石時則相應(yīng)加高。但大量的工程實踐表明，路緣石對橋梁護(hù)欄的碰撞安全性具有很多不利的影響，因此人們早就建議取消路緣石，以確保交通安全。